Construção de motor de acionamento direto

Assim como os servomotores padrão, o rotor do motor de acionamento direto é composto de ímãs permanentes de ferro. As bobinas do estator geram um campo magnético móvel que aplica torque na direção desejada. Fornece feedback de posição ao sistema de controle por meio de um codificador rotativo.
Existem dois designs básicos de estator; Núcleo de ferro e sem núcleo. A bobina do estator pode ser enrolada em torno do núcleo de ferro, o que aumenta a intensidade do campo magnético no estator, gerando assim um torque mais alto em motores menores. Sem núcleo significa que não há ferro na bobina.
Existem dois designs básicos de rotor: rotor interno e rotor externo. O rotor interno possui bobinas de estator na parte externa. A configuração oposta é um rotor externo com bobinas de estator internas. Para um determinado tamanho de motor, o rotor interno pode atingir a velocidade de aceleração mais alta. O rotor externo significa que o motor possui um maior momento de inércia, tornando-o mais adequado para controlar cargas de alta inércia.
Existem dois designs básicos de estator: núcleo de ferro e sem núcleo. A bobina do estator pode ser enrolada em torno do núcleo de ferro, o que aumenta a intensidade do campo magnético no estator, gerando assim um torque mais alto em motores menores. Sem núcleo significa que não há ferro na bobina. Embora o torque de um motor sem núcleo seja menor para um determinado tamanho de motor, ele pode fornecer o controle de velocidade mais preciso sem o componente de torque de engrenagem da pulsação de torque.
Deve compreender as soluções alternativas de motores de acionamento direto para uma determinada aplicação rotacional. O método mais popular é usar engrenagens planetárias ou outras tecnologias de engrenagens para reduzir a velocidade e aumentar o torque. O mesmo efeito também pode ser alcançado usando um sistema de correia e polia. Às vezes os dois são usados ​​juntos.