Princípio de funcionamento do motor de acionamento direto

Motor de acionamento direto é a abreviatura de motor de acionamento direto, referindo-se principalmente ao motor que não precisa passar por um dispositivo de transmissão ao acionar uma carga. Devido a evitar o uso de equipamentos de transmissão como correias em motores de acionamento direto, que são justamente os componentes com altas taxas de falhas no sistema, os sistemas que utilizam motores de acionamento direto deveriam tecnicamente ter taxas de falhas mais baixas.
O princípio de funcionamento de um motor de acionamento direto é converter diretamente energia elétrica em energia mecânica sem a necessidade de caixa de engrenagens ou dispositivo de transmissão. A parte do rotor do motor de acionamento direto é fixada diretamente no eixo de acionamento. Comparado com o dispositivo de transmissão, pode reduzir as perdas e o ruído da transmissão mecânica, melhorar a eficiência e a precisão e reduzir os custos de manutenção e as taxas de falhas.
Os motores de acionamento direto são divididos em dois tipos: motores de acionamento direto com escovas e motores de acionamento direto sem escovas. Entre eles, os motores de acionamento direto sem escova são mais amplamente utilizados. Tomando como exemplo os motores de acionamento direto sem escovas, seu princípio de funcionamento será apresentado a seguir:
A estrutura de um motor de acionamento direto sem escova inclui um estator, rotor e sensor. O estator inclui um núcleo e um enrolamento do estator, com corrente fluindo através do enrolamento para gerar um campo magnético. O rotor inclui um núcleo de ferro do rotor e ímãs permanentes. Quando a corrente passa pelo enrolamento, o campo magnético do enrolamento do estator e o campo magnético dos ímãs permanentes formarão um campo magnético giratório, fazendo com que o rotor gire. Sensores são utilizados para medir a posição e velocidade do motor, garantindo seu funcionamento estável.
O método de controle do motor de acionamento direto sem escova geralmente adota a tecnologia de modulação PWM, que controla a velocidade e o torque do motor ajustando o tempo de comutação e a frequência da corrente. A tecnologia de modulação PWM pode efetivamente reduzir o consumo de energia e o ruído dos motores e melhorar a precisão do controle e a confiabilidade dos motores.
Em resumo, o princípio de funcionamento de um motor de acionamento direto sem escova é converter diretamente energia elétrica em energia mecânica e girar o rotor através da ação de um campo magnético rotativo, alcançando movimento de alta eficiência, alta precisão e baixo ruído. controlar.
Requisitos e dificuldade de controle do motor de acionamento direto
Os motores de acionamento direto possuem elevados requisitos para o desenvolvimento técnico de sistemas de controle, que geralmente incluem os seguintes pontos:
1. Devido aos requisitos de alta velocidade e curto tempo de ajuste (como na aplicação de máquinas de colagem de fios), é necessário controlar o motor a ser ajustado no menor tempo possível;
2. Em alguns campos de processamento ou teste a laser, é necessário que o processo de operação seja particularmente suave, com altos requisitos para flutuações de velocidade e erros de posição durante a operação;
3. Para alguns cenários especiais, como inspeção visual ou laser, é necessário ter uma função de saída acionada por posição. À medida que a estrutura se torna maior, como na arquitetura de pórtico, são necessários dois eixos para acionar a mesma plataforma. Portanto, a função de transmissão do pórtico deve ser implementada no controle do motorista.